人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩，驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结果。目前人因工程、康复医学、体育学等研究者普遍采用步态分析观察人肢体宏观运动来进行人机交互研究，诊断人体运动功能疾病，评估人体康复进程，相信我们距离模拟大脑控制肢体运动的过程已经不远。
步态是重要的日常生活活动能力之一，可评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度。步态分析为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据评定康复治疗的效果。
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。
步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所涉及的最基本知识，进行步态分析者应当熟练掌握。
步态分析是利用力学原理及处理问题的手段、已经掌握的人体解剖学及生理学等结构和功能方面的知识，对人体行走时的行为方式及功能状态，进行对比分析，从而提取出与行走有关的生命活动信息的这样一种整体生物力学的研究方法。它是行走生物力学测量、分析、评价的专门技术。步态分析是提取与人体行走有关的生命活动信息、仿制人体行走功能器械的生物工程技术等不可缺少的一种整体分析评价手段，它有广阔的前景。随着光、电测量技术及信息处理技术的不断发展，这一方法定会沿着多指标、集成化及专家分析、诊断、评价综合系统的方向发展。
步态分析不仅是学术研究的工具，在临床使用上，协助术前及术后评估，对病患的运动康复方面提供完整的临床评估报告，并详细显示病患康复的状况及演变，进而帮助医生了解手术效益并为病患制定或修订更准确康复计划。实验室可在步态与人体的姿势上可提供医师客观的数据以进行试验与分析，在临床上可以拥有更简单、准确、快速与完整的解决方案。
